【研报掘金】机构：人形机器人有望成为宽赛道关注产业链机会

机构指出，人形机器人有望成为宽赛道，并(bìng)有望为产业链带(dài)来较(jiào)大市场空间。随着2024年中期定型量产(chǎn)阶段逐渐临近，具有更高性(xìng)价比、更高研发(fā)生产效(xiào)率的国产零部件(jiàn)供应商将获得更多市场份额，建议关注产业链相关(guān)公司：总成、空心杯电机、丝杠和轴承、减速器、传感器、IMU、编(biān)码器、配套高端(duān)设备、机器人大模型(xíng)等公司。

核心逻辑(jí)

1.人形机器人是具备现实意义的颠覆性产(chǎn)品，有望开(kāi)启下一个十年产业大周期。回首(shǒu)21世纪，人类数次以颠覆(fù)性技术的极(jí)致，给世界以仰望的震(zhèn)撼，智能手机、新能源车都是人类直面严峻现实后的坚定回答。结合当前最(zuì)前(qián)沿的AI、通讯、硬件等技术(shù)，人形机器人(rén)正(zhèng)加速到(dào)来。根据GGII预测，预计人形机器人到2026年全球市场规模超20亿美元，到(dào)2030年全球市场规(guī)模有望(wàng)突破200亿美(měi)元(yuán)，到2030年中国(guó)市场规模将达50亿美元，下一(yī)个十年产业大周期亟待开启。

2.AI大模型的出现为人(rén)形(xíng)通用机器人的发展带来了(le)新的曙光，具(jù)身智能也是AI发展的终极(jí)目标(biāo)。人形机器人【研报掘金】机构：人形机器人有望成为宽赛道关注产业链机会是软硬件能力高集成的实体，商业化的核心突破(pò)点在(zài)于“AI大脑”。大模型具备强大的泛化能力，让通用这一目标的实现成为了可能。机器人厂商Figure和OpenAI结(jié)合，推(tuī)出的(de)Figure01机(jī)器人已经初步具备(bèi)与人自然交流并理解执行任务的能力。随着软硬件能力不断融合，通用人形(xíng)机器人有望更(gèng)快地进入引(yǐn)入工业(yè)和消费应用领域。

3.国内外人形机器人厂商(shāng)批量交付乃至量产预期(qī)集中在2024—2025年，伴随AI的(de)飞速发展(zhǎn)，具身(shēn)智能到(dào)来的时间可能提(tí)前。软件、算法是(shì)决定第(dì)一台符合消(xiāo)费者需求具身智能人(rén)形机器人落地的必(bì)要(yào)条件，而量(liàng)产后(hòu)硬件的规模化降本是人形机器人渗透率提升的关键。因此我们对目(mù)前人形机器(qì)人厂商的硬件应用进行梳理(lǐ)，寻找(zhǎo)具身智能人形机(jī)器(qì)人量产后(hòu)目前厂商共同核(hé)心零部件潜在的(de)投资(zī)机(jī)会。

利【研报掘金】机构：人形机器人有望成为宽赛道关注产业链机会好个股

西南证(zhèng)券指出，人形机器人硬件(jiàn)端(duān)核心环节：1）丝杠及设备，标的包括五(wǔ)洲新春(chūn)、贝斯特(tè)、北(běi)特科技、恒立液压、秦川机(jī)床、鼎智科技(jì)、日发精机(jī)、浙海(hǎi)德曼、华辰装备(bèi)；2）减速(sù)器，标的包(bāo)括绿的谐波(bō)、双(shuāng)环传动、中大力(lì)德；3）传感器，标的包括汉威科技、东华测试、柯(kē)力传感；4）电机，标(biāo)的包括鸣志电器、伟(wěi)创电气、步科股份、禾川科技；5）执行器总成：拓普集团、三(sān)花智(zhì)控；6）机器(qì)人本体，标的(de)包(bāo)括博实股份、优必选。

国元证券认为，执行器共性集中在(zài)电机以及灵巧手方案。电机层面无框力矩电机需(xū)求广阔，建议关注步科股份。当前时点来看，灵巧手既是人形(xíng)机(jī)器人(rén)参与精密活(huó)动的必备条件，也是(shì)现在大多(duō)数厂商的共同选择，其中空心(xīn)杯电机具备结构紧(jǐn)凑、高精度、高(gāo)能量密度等特(tè)点，能(néng)够适(shì)配机器人灵巧手，建议关注(zhù)鸣志电器、江(jiāng)苏雷(léi)利。感知层共性集中在(zài)视觉及传感，视觉以TOF法与多(duō)目(mù)视觉方(fāng)案为主，部分(fēn)厂(chǎng)商辅以激光雷达/超声波传感(gǎn)器；力感知方面(miàn)，六维力传(chuán)感器具备较大投资价值，建议关注柯力(lì)传感(gǎn)。

本文内容精选自以(yǐ)下研(yán)报：

东方证券(quàn)《人形(xíng)机器人与科技新革命》

国元(yuán)证券《人形机器人行业深(shēn)度报告：AI加速具身智能落(luò)地，关注电机、传感器部件》

西(xī)南证券《机器人行业周报：工信部发布(bù)工(gōng)业机器(qì)人(rén)行业规范条(tiáo)件征求(qiú)意(yì)见稿，地方相继启动人(rén)形机器人创新中心》

校对(duì)：李凌锋

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