全球首个通用人形机器人母平台“天工”发布，中国人形机器人产业进展加速

近日，全球首个通用人形机器人母平台“天工”正式对外发布，这一成(chéng)果不仅展示了中国(guó)在机(jī)器人技术领域的深厚(hòu)实力，也为整个行业带(dài)来(lái)了深远的影响。

在(zài)北京人形机(jī)器人创新中心的发布会现场，“天工”带(dài)来的一场“演(yǎn)出”惊艳四座，“天(tiān)工”在行(xíng)走及奔跑时更快速、更拟人，能(néng)实现6公里/小时的稳定奔跑，同时，在盲视情况(kuàng)下“天工”能够平稳通(tōng)过斜坡和楼梯，对磕绊、踏空等情况也可以(yǐ)做到步态的敏捷(jié)调(diào)整。

‍‍‍‍‍‍而研发“天工(gōng)”的北(běi)京人形机(jī)器人创新中心，背景(jǐng)也(yě)非常少见。据悉，该机构由中国人(rén)形机器人头(tóu)部企业优必选作为牵头(tóu)单(dān)位和总经理单位，联合小(xiǎo)米机器人、京城机电等行业领(lǐng)军企业和机构(gòu)共同成立，汇拢了企业、政府、科研机构等多方力量合力攻(gōng)坚(jiān)人形机(jī)器人。

展望未来，中国人形机器人(rén)在政策(cè)、资本以及技术多维度赋能下，市场潜力有望加速(sù)释放。而随着越来越多的中国企(qǐ)业和互联网巨头加入人形机器(qì)人的竞争赛道，这些企业(yè)在与全球人形机器(qì)人(rén)企业“同台竞技”的同时，有望(wàng)攻克更多引领行业发展的最新技术(shù)。

通用人形机(jī)器人母平台(tái)开放给全行(xíng)业

据了解(jiě)，此(cǐ)次发布的“天(tiān)工”身高163厘米，重43千克(kè)；机器人配备多个视觉感知传感(gǎn)器，配备每秒550万亿次(cì)操作算力、高精度的惯性测量单(dān)元（IMU）和3D视觉传感器(qì)，并已解决基本运动控制(zhì)问题。此外，“天(tiān)工”还(hái)配备了高精度的六维力传感器，以提供精确的力(lì)量反馈。作为母平台，“天工(gōng)”包括灵活的(de)传感器与执行器的快速安装，本体高算力的(de)支持，以及本体构型的开源开放。

开源开放的产品定(dìng)位与(yǔ)北京人(rén)形机器(qì)人创新中心成立的(de)原因(yīn)有非常直接的关系。去年10月，工信部发布《人形机器人发(fā)展指导意见》，紧随其后，北京人形机器人创新中心于去年11月注册成立，成为全国首家省级人形机器人创新中心。创新(xīn)中心由(yóu)中国人形机器(qì)人头部企业优(yōu)必选(xuǎn)作为牵头单位和总经理单(dān)位，股东除了优必(bì)选，还包括小米机器人、京(jīng)城机电以及北京国资背景的北(běi)京亦庄机器人科技产业发展有限公司。

除了雄厚(hòu)的资本力量，创新中(zhōng)心还聚集了中国科学院院士乔红(hóng)、北京通用人工智能研究(jiū)院院(yuàn)长朱松纯、北京(jīng)智(zhì)源人工(gōng)智能研究院理事长黄铁(tiě)军、中国(guó)信息通(tōng)信研(yán)究院总工程师魏然担(dān)任(rèn)副主任、北京理(lǐ)工大(dà)学教授黄强、清华大学教授孙富春(chūn)等9位著名专家担任专(zhuān)家委员会，汇拢了企业(yè)、政府、科研(yán)机构等多方力量合力攻坚人形机器人。

优必选首席技术官、北京人形机(jī)器(qì)人(rén)创新中心总经理熊友军在发布(bù)会现场

此次发布会由创新中心的(de)法(fǎ)人(rén)和总经理熊友军主讲，其毕业于华中科技大学机械设计及(jí)理论工学博土学位，和人形机器人(rén)打(dǎ)了20多年的交道。在优必选2012年成立时就加入公司(sī)担任首(shǒu)席技术官，负责技术研发管理。

熊友军表示，国内人形机器人(rén)产业发展(zhǎn)同样迅速，多家科(kē)技企业从去年开始陆(lù)续发布多款产品(pǐn)，但整个(gè)行业目前仍(réng)存在资源分(fēn)散(sàn)、缺少(shǎo)统一平台等问题，需尽快形成合力，在国际(jì)市场(chǎng)上打造领先优势。

北京人形机器人创新中心成立(lì)后(hòu)，定位为人形机(jī)器人核心技术研发者和人形机器人生态建设者，发布了5大重点(diǎn)任务攻关：通用人形机(jī)器人本体(tǐ)原型、人形机器人通用大模型、运控(kòng)系(xì)统、工具链(liàn)、开源OS及开发者社区。

“过去有些任务是(shì)一家解决不了的，有些是企业(yè)觉得投入太多(duō)不如直接购(gòu)买划算。但现(xiàn)在，需要打通从理论到研发再到应(yīng)用的全链条。”熊友军表示，创新中心成立(lì)后(hòu)，优必选、小米、京城机电等优势企业和实验室、区域创(chuàng)新中心等各种(zhǒng)资源聚在一起，各(gè)家团队“抱”走各自的任务，“联合作(zuò)战”也就开始了。而“天工”就是重要的阶段性成果。

关于“天工”的独特性和领先性，熊友军(jūn)在(zài)发(fā)布(bù)会现场做了详细的介绍：“天工”具备开源开放性和兼(jiān)容扩展性，可以实现开放调用(yòng)通讯(xùn)接口，灵(líng)活扩(kuò)展软、硬件等(děng)功能模块，充分满(mǎn)足不同应用场景下需求；同时，“天(tiān)工”采用了其独立自主研发的全新人(rén)形机器人(rén)运动技能学习方法——“基于状态记忆的(de)预测型强化模仿学(xué)习”，实现了全(quán)球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑，证明本体硬件(jiàn)母平台对目(mù)前已有运动控制(zhì)算法的兼容性与良好的适应性。该方法既解决了强化学习带来的定(dìng)位(wèi)精度差(chà)的问题，又解决了(le)模(mó)型(xíng)预测控制方法当中对于非(fēi)结构(gòu)化环境(jìng)适应性差的问题，达到更稳(wěn)健、更拟人(rén)、更(gèng)泛化的效果，可进一步推动规(guī)模(mó)化商业(yè)应用。

“天工”的研发成(chéng)功，不仅(jǐn)是中国人形(xíng)机(jī)器人技术成果的一次“秀肌肉”，通(tōng)用人形机器(qì)人母平台也为产业链带来更多赋(fù)能(néng)，让(ràng)开发者根据不同应用场景需求灵活调整硬件(jiàn)配置和软件功能，实现快速定(dìng)制化开发，推动行业(yè)的整体(tǐ)进步。

可以说，北京人形机器人创新(xīn)中心的建设(shè)既是中国人形机器人产业的“启动键”，也是(shì)“加速键”。

熊友军谈到，未来(lái)北京人形机(jī)器人创新中心将(jiāng)持续迭代“天工”人形机器人通(tōng)用平台，探索“通用具身智(zhì)能平(píng)台”。创新(xīn)中心后续首要目标是基于“天工”母平(píng)台在内的各种构(gòu)型机器人，构建人形机(jī)器人规模最大、信(xìn)息最稠密、最通用的高质量具身智能数据(jù)集。并以此数据集为基础不(bù)断(duàn)训练(liàn)和迭(dié)代人形机(jī)器人具身大模型。通过“天工(gōng)”平台与大模型(xíng)的(de)结合(hé)，实现长行程(chéng)任务的(de)规(guī)划能力及多场景、复杂(zá)任务的泛化能力。硬件母平台和软件母平台相辅相成，最终汇(huì)合为具身智能的最佳平(píng)台。并以人形机(jī)器人为(wèi)最高最复杂的机(jī)器人平台技术，向下兼容各种构型机器全球首个通用人形机器人母平台“天工”发布，中国人形机器人产业进展加速人，实现泛具身智能。

持续释放利(lì)好，人(rén)形机器人企业迎来(lái)最好的发展时机

人形机器人(rén)是(shì)国家重点支持的战略性新兴(xīng)产业之一，近(jìn)两年政府出台了一系列利好政策，为解决人形(xíng)机器人行业通用问题，推动产业整体发展带(dài)来更多助力，也加速人形机器人产业的高(gāo)质(zhì)量发展。发挥新型举国(guó)体制优势，也是中国人形机器(qì)人产业能够快速突破的关键、也是必然之路。

2023年10月20日，工信部(bù)印发《人形机器人创(chuàng)新发展指导意见》，首次以单独文件形式对人形机(jī)器人发展做出全面清晰的战略规划部署，成为行业发展(zhǎn)的统(全球首个通用人形机器人母平台“天工”发布，中国人形机器人产业进展加速tǒng)领性文件。意(yì)见指出，人形机器人(rén)集(jí)成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为(wèi)继计算机、智能手机、新能源汽车后(hòu)的(de)颠覆性产(chǎn)品，将深刻变(biàn)革人类生产(chǎn)生(shēng)活方式，重(zhòng)塑全球产业发展格局。

1月29日，工信部、科技部等7部门(mén)发布《关于推(tuī)动未来产(chǎn)业创新发(fā)展的实施意见》，对这十大标志性产品作出具体表(biǎo)述。实(shí)施(shī)意见表示，在人形机器人方面，要突破机器人高转矩密度伺服电机、高动态运(yùn)动规划与(yǔ)控制(zhì)、仿生感知与认知、智能灵巧手、电子皮肤等核心技术，重点推(tuī)进智能制(zhì)造、家庭服务(wù)、特殊环境作业等领域产品的(de)研制及应用。

产业发展的利(lì)好政(zhèng)策在资本市场(chǎng)也得到了(le)积极反(fǎn)馈，人形机(jī)器人企业在(zài)融资(zī)和上市方面频(pín)频传出好消息。

2023年年底，优必(bì)选在港交所挂牌上市，成为人形机器人第一(yī)股，市值最高曾达千亿，今年累计涨幅达108%，这也为其它企(qǐ)业(yè)上(shàng)市和融资提供了借鉴和参考。近期，星动纪(jì)元、智(zhì)元(yuán)机器人、宇(yǔ)树、逐际动力等一众人形机器人创(chuàng)业公司也(yě)纷纷发布融资消息，有些公司成立一年估(gū)值就达到了百亿。

就在最(zuì)近(jìn)，北京市发(fā)展改革委党组副书记、副主任林剑华在中关村论坛(tán)年会上发布(bù)了《北京市关于加(jiā)快通用人(rén)工(gōng)智能产业引领发展的若干措施》，提出围绕具身机器人、智能医疗、智能(néng)教育等(děng)重点领域，建设行业大(dà)模型应用场景联合研发(fā)平台，打造一批示范效应好、推广前(qián)景大、融合力度强的人工智能标杆(gān)应用，5年内投资超1000亿元，并积极推动人工智能企业优先在北交所上市。

政府出台(tái)的一系列政策，包括产业发展规(guī)划、财政(zhèng)支持、科研合作、标准建设以(yǐ)及(jí)市场拓展等方面，为中国人(rén)形(xíng)机器人产业的发展提供(gōng)了有力的保障，也为企业提供了资金支持和技术指导，还促进(jìn)了产学研用的深度融合，推动了人形(xíng)机器人技术的(de)创新和(hé)进步。

在利好政策、资金涌入等多方面因素催(cuī)化下，中国人形机器人(rén)产业的技(jì)术突破和商业化都取得了不(bù)小的(de)进展。

3月13日，人形机器人公司(sī)Figure发布了自己第一个OpenAI大(dà)模型(xíng)加持的机器人演示视频，短短半个(gè)月后，优(yōu)必选人形机器人WalkerS就接入百(bǎi)度文心大(dà)模型，拓展(zhǎn)具身智能技术的(de)应用场景，踏出了中国AI大模型+人形机器人应用探索(suǒ)的(de)重要(yào)一步，也意味着中国(guó)在(zài)AI大模型+人形机器(qì)人(rén)技术研发这一领域(yù)与美国处在同一起跑线。

除了人形机器人技术研发方面(miàn)有重要(yào)突破，中国(guó)企业在人形(xíng)机器人的应用场景上已(全球首个通用人形机器人母平台“天工”发布，中国人形机器人产业进展加速yǐ)经走在前面。今(jīn)年一季(jì)度，优必选公布工业版人(rén)形机器人WalkerS率(lǜ)先进入(rù)蔚(wèi)来第二先进制造(zào)基地总装车间“实训”，进行车门锁质检、安全带检测、车灯盖板质(zhì)检等工作的实训，还以极其流畅、柔顺(shùn)的动作(zuò)贴好了车标。这也是全(quán)球首例人形机器(qì)人(rén)在汽车工(gōng)厂流(liú)水线与人类协作完成汽车装(zhuāng)配及质量检(jiǎn)查作业。

工业(yè)版人(rén)形机(jī)器人WalkerS在蔚来第(dì)二先(xiān)进制造基地总装(zhuāng)车间(jiān)“实训”

除了蔚来，优必选还透露正在与行(xíng)业多(duō)家优秀(xiù)合作伙伴一起推进人形机器人在汽车制造(zào)领域的落地(dì)应用，联合(hé)打造(zào)试点示范工位，共同推动面向工业场景的人形(xíng)机器(qì)人规模(mó)化应用。。

伴随着大模型技术的赋能，人形机(jī)器人的产业化进程将加快，未来“降本增效”的人形机器人将在工业制造(zào)、商用服务和(hé)家庭陪伴等多个场景实现落地应用，解决(jué)劳动力短缺，提高生产效率。

根据《人形机器人产业研究报告》预测，2024中国人形机器人市场规模约27.6亿(yì)元，到2029年达到750亿(yì)元，将(jiāng)占到世界总量的32.7％，位居世界(jiè)第一，到2035年规(guī)模有望达到3000亿元(yuán)。

浙商证券(quàn)认为，人形机器人的产业大趋(qū)势已经确定，国外以特斯拉Optimus为代表，规划2025年小批量量产；国内以优必选为代表，目(mù)前已在汽车厂实(shí)训测(cè)试，预计工业场景的量(liàng)产临近。该机构预计，企业送样、验(yàn)证、定(dìng)点或(huò)产能规划等举措均可能成(chéng)为一(yī)轮行情(qíng)的催化剂。

责编：叶舒筠

校对：王锦(jǐn)程

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